针对微型无人机（MAV）计算能力有限的问题，提出基于单目视觉的MAV目标跟踪方法。该方法采用核相关滤波算法（KCF）对目标进行检测，通过循环......

基于到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）的多站无源定位,又称为时差法多站无源定位,是指通过多个接收站对来自同一目标辐......

为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统......

外辐射源无源定位指利用第三方非合作辐射源作为照射源,对接收来自辐射源的直达波和经由目标反射的回波做相干处理,获得目标回波的......

近年来,各类飞行器发展迅速,应用范围广泛。常见的飞行器有固定翼飞行器和四旋翼飞行器。固定翼飞行器常用于航模培训和学校的比赛......

本课题研究主要是基于传统的目标位置解算方法无法适应现代化战争的作战需求,而提出的一种多传感器数据融合的目标位置解算装置的......

位置服务作为新兴的战略型产业越来越发展壮大,广泛应用于智能交通、人员调度、物流配送、安全监控及旅游出行等领域。基于移动基......

我国轨道交通行业近年来的发展有目共睹,各种形式的轨道交通都表现出快速发展的势头。在所有的轨道交通系统中,铁路一直都起着中流......

基于ARM的GPS定位系统目的是实现物体的远距离定位,可应用于寻找导弹的黑匣子等国家科技的各个方面。基于ARM的GPS定位系统通过位......

针对GPS接收机中定位计算精度和计算的收敛速度的问题,本文提出了基于最小二乘法计算初始条件的改进的卡尔曼滤波法用于解算用户坐......