位姿误差模型相关论文
工业机器人作为自动化生产的重要设备,可以极大的提高生产企业的效率和降低生产成本,同时也可以替代人完成复杂严峻环境下的任务。......
针对并联机构来说,其精度是衡量机构工作性能好坏的重要指标之一。随着并联机构向高速轻量化的方向发展,越来越多的刚性材料被轻质......
