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针对室内、地下以及障碍物较多的复杂环境中，可用导航源匮乏问题，本文提出一种利用低频时变磁场实现目标高精度位置与姿态解算的解决......
悬臂式掘进机结构紧凑、适应性强成为我国煤矿主要开采设备,但当前煤矿综采作业面智能化较低,人工开采风险大,掘进机开采问题突出,......
针对现有掘进机无法实时定位、定位不准确、视觉定位中相机视野被遮挡导致定位失败等问题，提出了一种将基于近红外双目立体视觉的悬......
机载高光谱和LiDAR为代表的现代遥感技术已成为探测地物信息的重要手段。高光谱影像具有丰富的二维波段信息,而LiDAR波段单一,但可......
近年来,随着社会经济水平与科技水平的不断提高,城市的交通环境得到了不断完善,汽车的保有量也明显增加。在带来交通便利的同时,交......
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其准确定位和定姿是实现卸压作业无人化的基础和前提.通过分析国内外移动机器人及煤......
在工业设备温度监测的领域里,由于环境的复杂性,人无法近距离探测设备的情况,目前,常用的解决方案通过接触测量来获取其相应数据,......
飞行器物理仿真试验是飞行器研制过程中不可或缺的一部分,随着航空航天技术的不断发展与进步,对飞行器仿真系统功能的需求也日趋多......
煤炭作为我国重要传统能源行业,智能化发展是煤炭行业转型高质量发展的必由之路。为解决采掘失衡难题,掘进装备智能化水平亟待提升......
我国煤炭开采中自动化水平较高的综采设备大幅提高了采煤效率,而以综掘工艺为主的巷道掘进,效率低下导致采掘失衡,通过提高悬臂式......
针对同轴内啮合的大尺寸齿形结构手动装配模式中测量困难且精度不易保证的问题,提出一种面向齿形结构装配的视觉测量方法。该方法......
在飞行器和地面机器人的自主导航、路径规划等应用场景中，语义地图的建立十分重要，本文以空中机器人大赛第八代任务为背景，主要研究室......
针对于室内环境下的四轴飞行器的发展和要求，研究了在陌生的环境状态下四轴飞行器视觉导航方法，即利用单目摄像机采集的图像序列及图......
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随着电信行业4G的发展和5G时代的到来,通讯基站越来越多,作为主要通讯媒介通讯塔的数量也越来越多。由于通讯塔长期暴露在室外,会......
三维重构技术是将三维场景进行数字化再现的技术,是智能飞行器探索未知环境的重要支撑技术之一,可以为飞行器避障、三维航迹规划等......
随着人们对空间探索活动的日益增多,故障航天器在轨服务等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题,而空间目标位姿测......
随着人类对宇宙空间的不断探索,空间机械臂的应用也越来越广泛,而对机械臂的研究首先应该在地面上进行相应的模拟试验。模拟试验需......
飞机在机场进行起飞、降落、运输等一系列作业时，发生碰撞事故的概率越来越大。而且机场的可用空间有限，所以保障乘客和机场工作人员......
随着近年来科学技术不断突破，为中国航空制造业提供了良好创新发展的环境。本文对飞机大部件数字化装配对接进行了方案设计，包括数字......
随着航天事业的发展，质量特性参数已经成为飞行器设计所要考虑的重要参数，直接决定了飞行参数、稳定性能和控制精度等方面的要求。通......
