位姿空间相关论文
本文着重对汽车型机器人的路径规划进行研究,解决汽车型机器人的避障路径规划问题。本文的主要工作可以概括为以下几个方面:首先讨......
近年来,大型起重机吊装行业迅猛发展,超大型吊装日渐普遍,推动了用于辅助吊装方案设计人员快速有效制定作业方案的计算机辅助吊装......
学位
介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用......
