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在一些特殊场合中,伸展机构除被要求完成伸展功能之外,还期望其能带动被伸展机构旋转。本文以压电超声电机的研究为核心,提出可旋......
学位
依据 Kane方程 ,提出带有多个柔性矩形板的复杂航天器的动力学建模方法。该方法是依据 3个假设条件得到的。通过引入矩形板在中面......
针对擦窗机传统吊船伸展机构的现状,比较了国内外吊船伸展机构的优缺点,介绍了一种新型的吊船伸展机构,在满足某些异形建筑的外立......
