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仿生蟹作为一种成熟的水下爬行机器人,具有灵活性高、功能多等特点,但是爬行速度慢,不易切换场地使其具有局限性。而水下滑翔机作......
由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险军事任务的理想平台，具有两栖活动能力的军用机器人更是该领......
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本文围绕研制一台以河蟹为生物原形的多足仿生机器人这一目标，对机器人机构本体设计、几何模型的建立、模型的运动学和动力学分析、......
