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仿人臂相关论文
基于多目标优化的七自由度仿人臂轨迹规划
随着自动化水平的不断提高和作业任务需求不断复杂化,执行动作更加灵活的高自由度仿人臂的需求也不断增加,而轨迹规划作为机械臂作......
学位
仿人臂
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动力学
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能量消耗
绳驱动仿人臂的建模与运动控制
随着医疗技术的迅猛发展,人类寿命得到延长,全球人口老龄化日益加重,世界各国都将目光聚焦在服务机器人,尤其是欧美、日本及韩国等......
学位
绳驱动
仿人臂
运动学
动力学
轨迹规划
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