交互多模型相关论文
机载雷达对地面机动目标跟踪技术在战场监视,对地打击,决策信息获取等方面有广泛的应用,具有重要的研究意义。地面目标跟踪面临着......
为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题，提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型......
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水下导航技术不仅是自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）执行任务的技术保障,也是保证其安全返回的先决条件。以多源......
确保人机安全是人机交互和人机协作过程中需要解决的首要问题,其中关于多自由度机械臂的实时避障一直是该领域的研究热点之一。现......
随机跳变系统是一类由连续状态和离散事件机制共同驱动的系统。由于综合了离散,连续和随机等现象,此类系统被广泛用于机动目标追踪......
由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟......
随着计算机技术和人工智能的高速发展,机器人的智能化程度越来越高,其应用范围也从传统的工业扩展到各行各业。视觉是机器人感知周......
针对面向拦截的高超声速飞行器轨迹预测问题,从目标运动特性分析、机动目标跟踪和轨迹预测3个方面综述研究现状,并进行了展望。首......
在卫星的装配过程中,传统的安装手段已经不能满足工作效率以及安装精度的要求。机械臂定位精准、工作快捷,是卫星等航天器材装配的......
随着传感器网络和信息科技的发展,多目标跟踪技术迅速崛起,其在军事国防中的地位愈发重要。在复杂战场环境下,跟踪过程中目标数目......
目前我国的海洋事业已经进入了良好的发展阶段,科技迅猛发展的今天正是我国大力建设海洋强国的最佳时期。水下无人潜航器(Unmanned......
随着雷达、计算机等技术的不断进步,目标跟踪技术发展迅速,普遍应用于军事和民用等领域。扩展目标跟踪在目标跟踪领域具有重要的研......
随着现代信息技术和控制技术的发展,反舰导弹以其多变的机动形式和强劲的突防能力给各国的海上军事设备带来巨大的威胁,因此研究高......
机动目标跟踪技术广泛应用于导航、交通和军事等相关领域。随着科技水平的不断提升,对于现代跟踪系统而言,目标逐渐呈现出具有高速......
5G与云计算等信息通信技术的蓬勃发展将引爆人们出行方式的变革,智慧城市与智能交通已经成为未来主要的发展趋势。车辆定位导航系......
机载外辐射源雷达作为一种重要的被动雷达,具有成本低、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,对提升我方军事防御系统探测性能具有重要意......
导航技术是武器装备信息化的一项重要支撑技术。随着对信息化战争要求的日益提高,对高精度、高可靠、全自主、全天时的导航需求越......
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的......
目标与量测的关联是多目标跟踪的一个比较核心的问题。在传统的数据关联算法中，大多数要穷举所有可能的关联事件，从而导致计算量随着......
由于计算机技术、图像处理、人工智能、计算机视觉等科学研究的深入,智能监控越发受到研究人员的关注。运动目标检测与跟踪是智能......
车辆定位技术是实现车辆主动安全和智能交通系统的重要基础。尤其是城市环境下车辆定位问题的解决能极大改善交通环境，加快交通智能......
基于对智能技术应用的研究,对临近空间高超声速目标拦截的问题进行了概念探讨,并结合精确制导武器的工作特点和设计约束,提出了目......
变结构多模型状态估计器方法适用于雷达跟踪空中机动目标。本文研究和设计了两种自适应时变模式集交互多模型(IMM)跟踪滤波器;切换......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
利用气动参数对未知气动力建模是提高高超声速滑翔目标跟踪精度的有效途径.对目标气动加速度及其导数项进行分析,在非耦合气动参数......
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscen......
为了解决飞机前视地形防撞问题,针对机载防撞雷达系统的缺点及局限性,提出了一种以虚拟雷达替代机载防撞雷达系统的基于交互多模型......
