井下定位相关论文
本文阐述了矿山物联网技术发展的研究现状，从感知、传输、应用与决策3个层面对矿山物联网的基本架构进行探讨，指出了各层所面临的技......
针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统.根据井下实际环境,建立无线定位系统......
煤矿井下环境复杂,人员、设备较为密集,存在较高危险性,因此需要对作业人员和机电车辆的位置进行实时的掌握,避免事故发生,同时为......
随着煤矿事故频繁发生，煤矿安全的要求越来越高，而实现煤矿安全的关键技术一井下定位技术尚未成熟，有待于进一步研究。因此井下定位技......
井下煤炭开采中矿难时有发生,井下定位算法的精准度和稳定性关系到灾后救援的效率,一套行之有效定位系统可以很大程度上减少财产和......
我国是一个富煤、贫油、少气的国家,煤炭一直是支撑我国经济发展和工业变革的主要能源。如何保障煤矿生产安全、提高生产效率一直......
采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息.重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦......
随着市场对能源需求量不断的增大,带动了煤炭生产的不断升温。与此同时国家对煤炭安全生产的日益重视和监管力度的不断加强,使得如......
摘要：在井下实际观察发现井下装物料用的车辆在流通过程中存在积压、车辆在流通过程中去向不明，在丢料时依赖人员去找，有些地方人员不......
针对井下矿生产作业的人员、大型移动设备、环境监测仪器仪表、井下作业禁区和下井搜救人员等问题,在充分分析井下矿生产特点的基......
井下稳定器安放位置调节器是斜井旋转钻井时实施井斜连续控制的专用工具， 安装在钻头与钻铤之间。正常钻进时， 稳定器至钻头的距离保......
设计了基于ZigBee协议的低功耗井下定位系统总体方案。该方案主要从硬件设计低功耗、软件设计低功耗角度考虑,选取了一种低功耗SOC......
对不能处理相关信号的求根最小范数(Root-Min-Norm)算法进行了修正,对信号估计协方差运用了前后向平滑处理,在小样本条件下提高了......
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