五次B样条相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

五次B样条相关论文

改进RRT*的6R机械臂运动规划研究

为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强，成功率低，生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树（RRT*）算法用于......

期刊

RRT* 路径规划轨迹规划五次B样条遗传算法

基于能量最优的巨型激光装置对接平台运动轨迹规划研究

随着传统能源危机的加剧和环境问题的日益突出,人类日益重视对核能的开发与利用。我国提出巨型激光装置的研制计划,其承担着开启惯......

学位

并联机构轨迹规划最优能耗五次B样条遗传-粒子群算法

看过本文同时还关注