主动臂相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

主动臂相关论文

微创手术机器人主动臂机构设计与优化

微创手术机器入主动臂主要包括远程运动中心机构和手术器械,是微创手术机器人系统的关键组成部分之一,其机械结构的设计优劣直接影......

学位

微创手术机器人回路分析法优化全域可操作度指标遗传算法

新松机器人自动化股份有限公司并联机器人

新松并联机器人主要南三个部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。其中机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、......

期刊

机器人自动化股份输送线机械臂并联机器人运动轨迹机器人视觉组成姿态识别抓取系统定位位置动平台目标工作空间工件电机罩主动臂旋转轴

看过本文同时还关注