同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术是复杂、动态且GPS失效环境下多机器人系统（Multi-robot system, M......

高精度水下导航定位能力一直是制约AUV（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）实现大范围,长时序,远距离海底地形抵进探测的瓶颈问题。......

随着科学技术的不断进步,移动机器人已经越来越多地应用在人类生活的方方面面。机器人系统往往呈现非线性、非高斯性等复杂特性,对......