串级PID控制算法相关论文
本文以提高外部风场干扰环境下的四旋翼无人机位姿稳定性及抗干扰性为研究目标,主要开展了考虑外部风场干扰的四旋翼无人机动力学......
随着近年来科学技术的不断进步,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展。四旋翼无人机正在快速的应用于生活与军事等各个领域,同时四旋翼......
