不确定机器人相关论文
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直倍受人们的关注。当机器人系统模型是精确知道的时候，反馈线性化技术可以很好的......
耗散控制在非线性系统稳定研究过程中起了重要的作用, H_∞控制和无源控制都是耗散控制的特例。而机器人系统是一个典型的非线性系......
