上下料相关论文
传统的搬运机械仅针对特定的任务设计且功能单一,在任务发生变化时,需要花费高昂的经济与时间成本来对现有搬运机械进行改造,制约......
随着产业自动化发展和科学技术进步,效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工......
文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动,运行平稳,寿命长;容易实现自动化;布置较灵活;用PLC进行控制,......
期刊
根据实际生产需求和飞幕ADIRC数控铣床功能要求,采用西门子S7-1200 PLC为主站,广州数控GSK机器人为从站,主从站通过Modbus TCP通信......
[摘 要]为提高铣床上下料的效率,基于工业机器人设计了铣床自动上下料控制系统,提出了智能控制的铣床上下料自动控制系统的设计方法......
随着制造技术的发展,各领域的生产业都离不开生产加工,其中上、下料工作作为产品生产的第一步也向着自动化、信息化方向发展。文章......
随着社会工业生产要求的提高和科学技术的发展进步,工业机器人在生产与生活中的应用越来越广泛,使得工业生产效率和生产质量得以提......
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的......
针对工件在拉伸过程中直径会发生变化的特点,分析了数控双动力拉伸生产线的工作原理,设计了能够根据拉伸工序改变而自动定位对中的......
随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战。“自动上下料”流程是加工体系中的重要的环节之一,精确、高效、安全地进行上下......
应用Solid Works软件建立了机器人上下料系统的三维模型,并应用Robot Studio软件对机器人上下料系统工作站的空间布局进行规划,构......
本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景......
论述了全自动CNC镗削活塞销孔专用机床自动上下料系统的组成。在此基础上,研制了实现活塞自动上下料过程的气动控制系统。该系统已在上......
AP&T产品介绍之三──冲压生产线AP&T是一家制造冲压自动化设备、液压机和模具的跨国集团公司,总部设在瑞典。由该公司生产的冲压自动化设备......
<正>龙门式模块化机器人以及与之配套的机器人卡爪系统,用于发动机缸套加工生产线上,提高了生产设备的灵活性。图片中的现代化生产......
真空技术专家J.Schmalz公司的真空吸盘机械手利用真空吸盘技术能够可靠地抓取不同的金属材料、容器和桶瓶等,并进行可靠地运输。这......
以机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了机器人上下料智能工作站,规划了工作站的空间布局,为机器人设计了末......
期刊
近日,在2013年汉诺威国际机床展览会上,西门子工业业务领域驱动技术集团与库卡机器人有限公司宣布双方将展开全面业务合作。合作的主......
本文介绍摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的主要结构特点及其所采用的PLC控制系统,并指出该机械手的二次开发前景。
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数控机床是机械制造生产的中流砥柱,随着机械自动化水平的高速发展,中流砥柱如何“抵住”中流,提高数控机床的工作效率、促进制造......
爱普生推出C8XL机器人rn2015年,爱普生将推出一款紧凑型、纤细型、轻量型的长臂型机器人,以满足工业行业在加工设备的上下料紧凑空......
本文以工业生产中的机器人技术为研究对象,对其中的上下料技术与数控车床加工组合方式进行分析.通过对GSK机器人生产应用特征的介......
现在社会的发展,人们对机械制造的重视程度也有了一定的提高,在现在社会发展的很多时候对相关机械都有很高的需求,这种需求程度的影响......

