三维环境相关论文
针对蚁群算法在无人机三维路径规划问题中存在收敛慢和容易陷入局部最优的问题，提出了一种融合改进人工势场的蚁群算法，构造重力势能......
随着室内导航定位技术的兴起,使无人机在室内环境中的应用得到了前所未有的发展。与一般无人机相比,四旋翼无人机具有体积较小、机......
无线传感器网络作为新一代的智能网络,具有覆盖面积广,自适应能力强,自组织性和自愈性等特点,广泛地应用于医疗、环境、军事等领域......
无线传感器网络技术作为对未来信息化影响巨大的技术之一,其研究前景广阔,应用空间巨大。在实际应用中,观测者最关心的就是传感器......
近年来,无人机在环境监测和货物运输中得到了广泛的关注。为了维持控制和数据链路的稳定性,无人机需要接入蜂窝网络。由于蜂窝网的......
无人机由于具有灵活、低成本和高机动性的优点,被广泛应用于多个领域。其中一个重要应用是在灾害救援中,无人机作为临时的空中基站......
有毒、有害气体的泄漏严重威胁着人们的生命和财产安全,因此开展泄漏源定位研究显得非常重要。气味(或气体)泄漏源定位研究主要包......
苹果公司的iPhone手机相信大家都不陌生，它的触摸屏设计令人印象深刻。毕竟，再方便的操作系统，也没有自己的手指灵活自如。事实上，科学......
根据Hutchinson的n维超体积概念以及物种与资源利用之间的关系,构建了青海云杉(Picea crassifolia)在三维环境资源空间中的生物-地......
针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生......
在冲压模具中，级进模结构较为复杂，其设计制造难度很大。由于包含了数量众多的零件，因此在工作状态下，其工作部件的运动规律不尽相同，特......
运动仿真与数值模拟是计算机仿真和计算机辅助工程中的关键技术。它们是产品设计开发阶段检查设计是否合理，帮助设计者修改产品设计......
随着科学计算可视化技术和地质信息计算机模拟技术的快速发展，工程地质可视化的需求也日益迫切。数字地质编录信息系统，以摄影测量理......
随着我国经济建设的飞速发展和土地使用制度改革的深入,土地利用化日新月异,传统的管理手段已经跟不上土地资源快速变更的要求。在......
想知道VR有多炫酷,首先需要对它有个基本的概念.何为VR? VR即Virtual Reality,中文就是“虚拟现实”抑或“灵境技术”.它是20世纪8......
针对大规模无人机集群攻防对抗问题,提出了一种基于近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)的改进多智能体(Multi-agent ......
