移动机器人同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现机器人自主导航的关键技术之一。使用SLAM技术构......

自1947年第一台遥控机械手被发明以来,工业机器人的广泛应用极大地提高了人类的生产力。而随着机器人技术、智能化技术的日益成熟,......

同时定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术是机器人实现自主导航的关键,SLAM技术主要有基于视觉相机......

模拟人的双眼,采用计算机视觉实现无人运动平台自主导航具有重要意义。本文针对无人运动平台在城市结构化道路中的自主导航需要获......

高精度三维彩色点云地图可重现三维环境场景，是机器人室内定位导航，虚拟现实、增强现实的基础，同时也是人机交互的重要需求之一。将低......

随着移动机器人在工业制造、未知环境探索、人类服务、军事等领域的广泛应用,研究如何实现移动机器人的自主定位与导航一直是机器......