三关节相关论文
为了适应越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,并基于常曲率模型的假设建立......
目的 探讨三关节截骨矫形融合治疗ⅡB和Ⅲ期成年人获得性平足症的疗效.方法 2008年1月至2009年12月采用距下、距舟和跟骰三关节截......
含有非驱动关节的机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，由于欠驱动机器人系统能简化控制、减轻重量、降低能耗及制作成......
