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工业机器人诞生半个多世纪以来,各项技术逐步完善,广泛应用于汽车制造业等工业生产过程中,取得了显著的经济效益。然而,传统的工业......
自工业机器人问世以来,工业生产格局发生了很大变化。随着工业场景的复杂化以及任务的多样性,传统的六自由度工业机器人已不能完全......
机器人技术在当今世界飞速发展,进入新世纪以后机器人技术的发展可谓有目共睹。机器人技术水平体现了一个国家整体的工业自动化、......
针对移动机器人上的七自由度机械臂进行系统设计,以完成目标检测、跟踪和抓取等工作。该系统包括上位机、图像采集设备和机械臂控......
老年人、身体机能损伤病人的肢体功能相对较弱，他们可并称为体弱人群(Weak persons)。对于体弱人群，康复训练可有效地增强其运动能力......
随着航天事业的发展,空间设施越来越多,空间机械臂在未来将发挥越来越重要的作用。由于冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩......
以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上......
以单层香蕉筛为研究对象,根据实际情况建立起七自由度动力学模型,包括筛身的垂直、俯仰和侧倾,以及4个底座的垂直运动。接着,将建......
