trot步态相关论文
为实现四足机器人的稳定行走，需要对其足端轨迹进行合理规划。首先，以Bezier曲线为基础，规划四足机器人的足端轨迹，并依据足端轨迹约束......
本文以MIT Cheetah Mini四足机器人为参照对象,制作了一款全膝式串联腿部结构的四足机器人,设计出一种基于足端触地驱动的四足机器......
为了解决四足机器人在对角小跑步态中存在的绕对角线翻转而导致在直线行走时出现偏航问题，在理论分析偏航现象的基础上提出一种姿态......
模拟脊椎动物的运动控制机理,在简化改进后应用于机器人的运动控制,是目前潜力最大的控制方法。其中,基于CPG的运动控制方法建模复......
目前国内外对四足步行机器人的研究已取得了一系列的重要进展，但距离实用还有一段距离，原因在于所能实现的稳定步行速度相对于其它运......
随着机器人技术的快速发展,机器人的应用领域不断扩大,其性能得到不断提升。相比于轮式机器人和履带式机器人,足式机器人具有更强......
四足机器人以其承载能力强、稳定性好，而机构的冗余和复杂程度又比较低的特点，获得大批机器人学者的青睐。而TROT步态属于中等运动速......
采用液压能代替传统的电能驱动机器人的功率密度高、控制算法简单,输出转矩较大,负载能力强。以液压四足机器人为参考对象,利用Sol......
