plucker相关论文
为了使开清棉生产能力能够满足后工序生产的需要，根据现有原料情况对开清棉流程进行了改造。分析了改进开清棉流程的技术要点及各单......
分析了抓棉机在使用过程中存在的问题，提出了对抓棉机实施电控系统PLC改造的方案。介绍了系统的原理及硬件和软件的设计方法，实践证......
依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并......
