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基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯（ CT）模型，采用无迹卡尔曼滤波（ UKF）方法和自适应网格（ AG）的模型集自适......

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无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型机动目标跟踪变结构多模型 unscented Kalman filter(UKF) adaptive grid(AG

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