S形加减速算法相关论文
针对装订胶圈生产效率低下且产品质量参差不齐等问题,设计了一种嵌入式控制系统,用于实现装订胶圈卷圆成型的自动化生产。采用三级......
运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制......

