S型加减速算法相关论文
货架穿梭车用于在货架间传送货物,实现仓储系统货物出入库自动化管理,其运动速度和定位精度直接影响自动化立体仓库的货物吞吐速率......
步进电机控制系统运行过程中,传统的加速曲线由于存在突变的加速容易导致步进电机发生失步,对电机的精度控制与位置控制造成不良影......

