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The BP neural network PID algorithm torque distribution control strategy for electric vehicle with in-wheel motor is pro......
对基于人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法进行研究, 为解决现有算法优势函数C1间断及引导指令抖动诱发横航向发散两个问题......
Electrical power assisted steering (EPAS) is one of the key components, especially for electrical vehicle. It has attrac......
The hydraulic caliper disc brake system with air-over-oil is widely adopted at present for heavy vehicles,which makes us......
Integration optimization of novel electric power steering system based on quality engineering theory
The dynamic model of a novel electric power steering (EPS) system integrated with active front steering function (the no......
According to statistics, there are more than 50 manufacturers of auto steering gear in China now, most of which are of ......
Two essential blocks for the PLLs based on CP, a phase-frequency detector(PFD) and an improved current steering charge-p......
Modeling and Kinematics Simulation of Hydro-mechanical Split Path Steering Device of Tracked Vehicle
Based on the working principle of hydro-mechanical split path of tracked vehicle, a operating gear was developed which w......
Needle insertion is a common surgical procedure used in diagnosis and treatment.The needle steering technologies make co......
Hydraulic power steering gear supplies assistant power by liquid stream. The stream will be changed greatly for the flow......
To estimate the angle of arrivals (AOA) of wideband chirp sources, a new time-frequency algorithm is proposed. In this m......
Pressure ripples in electric power steering (EPS) systems can be caused by the phase lag between the driver s steering t......
Compared with full device-independent quantum key distribution(DI-QKD), one-side device-independent QKD(1s DI-QKD) needs......
In this paper, we investigate the control problem of autonomous bay parking system. We choose a referenced parking lot a......
In ships having two rudders, an angle error exists if there is a difference in structural and electrical parameters in t......
为分析6×6铰接车后轮转向稳态响应特性,在考虑了车体质心侧偏角、车轮侧偏角以及整车的侧向和横摆运动的基础上,建立了2自由度转......
Modeling and Kinematics Simulation of Hydro-mechanical Split Path Steering Device of Tracked Vehicle
Based on the working principle of hydro-mechanical split path of tracked vehicle, a operating gear was developed which w......
以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾......
摘 要：以steering技术为基础，使用Pathfinder建立客船人员疏散仿真模型，利用“SAFEGUARD”项目中验证数据进行模型验证。由于“SAFEGU......
This paper investigates two noncooperative-game strategies which may be used to represent a human driver's steering ......
目前最常用的电动轮--轮毂电机驱动型电动轮是在电动轮内安装轮毂电机,这将增加电动车的簧下质量,从而降低悬架响应的敏感度;汽车......
本文介绍了一种三自由度爬楼机器人,通过手动配合控制机器人适应不同尺寸的楼梯和转向,结构上由腿部运动单元、变步距单元、转向机......
以南露天煤矿首采一区向首采二区转向期间剥采工程为例,提出以最小作业参数配采同时以恒定剥离能力完成配剥的开采方案,定量分析了......
转向系统的作用是接受驾驶员的方向操作,带动连杆动作,使轮胎产生转向角来实现行驶车辆的转向。对转向系统的要求是:操纵轻便,安全......
对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场......
介绍了带钢连续热镀锌作业线上立式连续还原退火炉内P型双辊对中纠偏系统的作用及工作原理,以及因炉辊传动和虚拟旋转轴而使该纠偏......
介绍了宝山钢铁股份有限公司三期工程1550mm电工钢连续退火涂层机组中采用的带钢支撑、传送装置——飘浮器的种类、结构、工作原理......
在火车运行中前照灯只能照射到沿弯道的切线方向,尤其是在黑夜,这就存在着很大的视觉死角。对于弯道上行驶的火车来说,前方突然出......
利用ADAMS／CAR软件建立了包含轮胎、橡胶衬套的双横臂扭杆独立悬架和转向系统的动力学模型，分析了前轮定位参数对汽车转向力矩的影响......
系统论述了转向酸化技术的发展以及目前的进展。简要介绍了封隔器转向、封堵球转向，较详细介绍了泡沫转向、聚合物转向、黏弹性表面......
转向机构作为页岩气旋转式井壁取心器的连接转向装置,其性能决定了取心器的过弯通过能力。鉴于此,设计了一种新型转向机构。该机构......
该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上 ,对电传动......
弹性分组环(RPR)是未来城域网的重要发展方向,是业界第一次基于分组业务优化城域网体系结构.本文对RPR的关键技术之一--保护倒换机......
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为了解决北帮搬迁滞后给生产组织带来的困难,对开采方案进行优化研究,提出了扇形开采方式,以解决矿坑向前推进、工艺系统布置、内......
生态世界观作为一种科学思维,它将人和自然、生命和环境看作是相互作用、相互依赖的有机整体,其对几种主流的世界观和价值观进行了......
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基于中国气象局和上海台风研究所整编的1972-2011年热带气旋（TC）best-track资料，采用极端天气气候事件定义的百分位法确定TC移动方向......
月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂.文章在已有的车辆地面力学成果的基础上,研究了探测车在松软的月球表面......
通过对汽车低匀速等半径转向过程受力的研究,分析、计算了前驱和后驱汽车在转向过程中,转向轮受到的侧向作用力及因此引起的侧偏角......
建立了铰接式车辆转向侧翻过程的数学模型,根据铰接式车辆在转向侧翻过程中的一些重要特性,研究和分析了铰接车辆侧翻的影响参数,......
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基于TCL与VB语言,对Altair软件进行二次开发,重新创建转向机仿真分析流程,将传统仿真流程中大量的繁琐的手动操作转化为自动化操作......
