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同时定位与地图创建（SLAM）是移动机器人在未知环境中实现自主导航和环境探索的前提和基础，具体是指把智能移动机器人置于未知环境中，机......

定位与地图构建是自主移动机器人的核心技术,但由于单纯码盘、惯导等航迹推演的定位方法存在累积误差,使得生成的地图一致性遭到破......