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四旋翼飞行器线性自抗扰控制
针对Qball2四旋翼无人飞行器欠驱动、参数不确定、强耦舍等特性,采用一种跟踪微分器(TD)与线性自抗扰算法(LADRC)结合的控制方法,LADRC包......
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转速饱和的四旋翼飞行器偏航姿态自抗扰控制
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