Qball-X4相关论文
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器自身的结构特点，建立了系统的非线性数学模型，基于此模型设计了由姿态内环与位置外环组成的双闭环PID......
四旋翼无人机具有机械结构简单,飞行灵活和空中悬停体积小等特点,在起飞场地狭小且需要长时间超低空悬停滞空作业等领域具备巨大应......
