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经济的发展以及城市居民人口数量的增加致使我国对电力供给的需求显著提升,火力发电作为电力行业的中流砥柱在其领域中发挥着举足......
对于具有非线性、大迟滞、强耦合特点的多变量系统(例如人工湿热室),研究人员很难找到理想方法解决控制中的诸多问题。近年来,人们......
水下球形机器人是各个自由度方向运动强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得,而运动控制技术是水下球形机器人系统......
随着计算机网络的发展,互联网上的用户和应用都在急剧增加,因而导致了越来越严重的网络拥塞问题,已经严重阻碍了Internet的进一步......
工业生产的快速发展使得工业系统更为复杂,大时滞、时变性、严重非线性给工业控制系统提出了更高的要求。具有时滞特性的控制系统......
随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的不断发展,永磁同步电机伺服系统在电气驱动应用场合中得到了越来越广泛的应用。特别......
在深海钻井作业时,由于泥浆密度窗口很窄,增加了工程设计的难度。为了解决这一难题,双梯度钻井技术采取某些措施使同尺寸的井眼中......
四旋翼微飞行器是近年来基于MEMS传感器的发展而兴起的一类微型飞行器,具有体积小、重量轻、结构简单、运动灵活等特点,在民用和军......
随着钢铁行业的不断发展,在工业生产过程中,对提高产品生产效率,尺寸精度和性能方面都有着越来越高的要求。在热连轧精轧过程中活......
现代注塑机的发展重点在于提高控制水平和整机自动化程度,以及整机优化设计和加工工艺的改进方面,以满足对于注塑制品质量及节能的......
学位
烧结生产是高炉进料的一个重要预处理过程,能够最大程度地减小高炉原料的波动,为高炉的平稳生产提供可靠保障。随着铁矿石价格的攀......
全自动液压陶瓷砖压机是陶瓷砖生产线中最为重要的设备,它的工作性能直接关系到陶瓷砖的质量和生产效率,其关键技术是液压系统及其......
众所周知,集成电路的对称性比分离元件的好,原因除了器件制作过程中制作工艺不同以外,就是其原材料-单晶硅的质量问题造成的。单晶硅质......
针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制.......

