近年来,随着中国机器人市场需求快速增长,国家开始大力发展机器人产业,其中自主移动机器人成为当前机器人研究与应用领域的重要方......

视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是采用视觉传感器进行位姿估计和环境地图构建,常被应用......

随着机器人的普及,生产生活中无人化的区域日益增多,产生了一些生产物资种类多、流通性强且具有一定危险性的复杂无人生产区域。为......

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术作为一种切实可行的机器人定位与建图技术,能使机器人快速熟悉周围的环境,有助于......

随着社会经济与科学技术的快速发展,越来越多的地方与场所都开始安装使用各种类型的视频监控设备。然而,现有的视频监控装置大多数......

近些年,人工智能技术发展迅速,在移动机器人和智能车辆领域得到了广泛的关注和应用。同步定位与地图构建技术,简称SLAM技术,作为这......

目标跟踪技术作为计算机视觉领域中一项重要的研究课题,其核心在于如何在每一帧图片序列中准确确定目标的具体位置。跟踪-学习-检......

视觉定位与导航将是未来移动机器人实现全自主移动的一种重要导航方式,但目前人们对于机器视觉的研究还远远达不到实际应用的需求......

针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征......