Newton-Euler法相关论文
柴油机曲柄—连杆机构的周期性运动产生的振动力源,不可避免地导致柴油机、推进轴系发生振动进而引起船体振动。而这种振动通过船......
针对多关节仿生机器鱼自主游动过程的复杂动力学建模问题,利用中枢模式发生器产生机器鱼的关节驱动信号,采用细长体理论和Newton-Eul......
随着海洋资源的更深层次开发和利用,探索水下空间和执行水下作业的关键设备—水下机器人的研究意义和应用价值凸显出来。而多自由......
学位

