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世界经济一体化加速了各国之前的贸易往来,港口作为多式联运中海陆联运的重要枢纽,也在推动区域发展过程中承担起更为重要的角色。......

随着多移动机器人系统的应用越来越向未知领域如医学领域、深海探测和航空航天领域等方向发展,在未知环境下解决避障路径规划问题......