LQR方法相关论文
大型设备和精密仪器在运行时,产生的振动不仅会对周围环境造成影响,还会降低自身性能。为了保证设备和仪器的正常运转,各种隔振系......
本文是针对“多电机同步联动控制技术”科研项目中提出的任务而展开的,主要任务是研究一类多惯性体柔性结构的控制问题。本文介绍了......
立方体系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的系统,必须采用十分有效的控制策略才能使之稳定。本课题研究的意义在于以立方体系......
纵列式直升机是一种全天候运输直升机,它能够运送士兵、大型武器装备、车辆和作战物质、机降士兵等。机体下方还可以外挂吊运坦克、......
现实系统中,非线性系统普遍存在。在经典控制论中,这些因素通常是被忽略的。将非线性因素列入考虑范围,就能得到更好的优化控制策......
欠驱动机构是指系统独立输入少于系统自由度的一类机构,机构部分关节不安装驱动装置成为被动关节。与全驱动机构相比,欠驱动机构的驱......

