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高超声速飞行器在大风区遇到强风干扰时,会导致气动攻角超出正常范围,控制量饱和等异常情况,使飞行性能急速下降,甚至失去稳定性。......
随着空间开发与应用能力不断提高，近距离操作中避障控制研究成为航天领域研究的热点。论文从航天器近距离避障策略与相关控制理论入......
和声搜索算法是近期出现的一种启发式全局搜索算法。和声搜索算法概念简单,参数少,易于实施,加强了鲁棒性和基础搜索机制的灵活性......
船舶纵向运动特别是纵摇摇荡运动对海浪中航行的船舶具有很大危害,因此在船舶横摇问题得到解决后,纵向运动就成为船舶摇荡中最需解......
四旋翼无人飞行器(四旋翼无人机)能够自由悬停和垂直起降，结构简单，易于控制，这些显著优势决定其在军事及民用领域重要的价值地位。四......
磁悬浮系统的控制问题是一个很有研究价值的课题。由于磁悬浮具有“零接触”的特性,应用磁悬浮技术的系统具有无摩擦、无噪声、无......
随着城市化水平的提高,不少城市都在兴建地铁,然而由于其造价过于昂贵,决策者其实可以考虑磁悬浮列车。实际上,磁悬浮技术除了应用......
国内外关于超空泡航行体的纵向控制技术的理论研究已经比较成熟，但航行体的航向控制技术还处于探索研究阶段，相关文献寥寥无几。超空......
结构试验是评价结构抗震性能的有效手段。和传统的结构试验技术相比，实时子结构试验在检验速度相关型结构构件的真实性能，以及足尺试......
基于动态目标的多移动机器人围捕问题是当前多机器人控制领域的热点之一。本文基于预测-规划-执行的多机器人围捕算法思想,将围捕......
本课题以空气悬架作为被控对象,以降低车身垂向加速度,悬架动挠度和轮胎动行程的均方值为控制目标,提出了基于路面识别的空气悬架......
本文针对某轿车电控空气悬架,应用仿真分析及台架试验方法开展了如下研究工作:多工况下悬架结构参数变化对悬架性能的影响规律,基......
为了提升无人车辆轨迹跟踪性能,提出了一种基于LQR与前向增益的无人车辆轨迹跟踪控制方法。基于牛顿矢量力学体系进行车辆动力学建......
基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制方法,设计一种频域加权LQR控制器;通过对其常用滤波器进行改进,提出一......
