对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁......

不确定仿射非线性系统在运行过程中，传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障，对其可靠性、安全性与有效性的要求也就越......

研究了不确定非线性系统的 Ｈ∞状态反馈可靠控制问题．用耗散理论，基于 Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控......