针对移动机器人单激光雷达或RGB-D相机Gmapping建图时存在的障碍物检测不完全或建图效果不理想等问题，提出了一种激光与相机融合Gma......

近年来,机器人不断迅速渗透到社会生产与日常生活中,机器人感知的核心技术,同步定位与建图技术,已经成为研究重点。在许多SLAM的应......

基于粒子滤波器同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, Slam)证明移动机器的根据周围环境自我定位在理论上......

在无人驾驶汽车发展的过程中,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术为无人驾驶汽车实现定位和建图提供了可行的方案。......

随着人工智能水平的不断提高,智能移动机器人(Auto Guided Vehicle)得到了日益广泛的应用。SLAM技术是移动机器人的基础技术,是移......