高效的定位算法是实现机器人自主运动的前提,由于激光模型受复杂环境的限制,传统自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法提供的位姿精度有限......

自上世纪60年代以来,不适定问题的研究在很多学科领域中备受关注。如物理学、地理学、信息科学等领域中的很多问题都是不适定的。......

System identification is a method for using measured data to create or improve a mathematical model of the object being ......