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大型空间结构试验通常具有加载点数量多、覆盖面积广、加载工况较多的特点,传统的加载方法很难兼顾成本适宜、安全高效。提出了一种......
期刊
为解决EtherCAT总线应用于嵌入式系统中主站控制器开发困难等问题,文中设计了一种基于MCU+FPGA+EtherCAT芯片的主站控制器实现方案......
我国工业的快速发展和人工成本的不断上升,对制造业生产模式产生了巨大影响。因DELTA并联机器人具有结构简单、重量轻、精度高和速......
随着科学的进步,机器人不单应用在传统制造业,同时也应用在医疗,餐饮等各个行业,然而随着机器人应用的领域越来越广,对机器人伺服......
学位
随着各国对超燃冲压发动机的研究不断深化,超燃冲压发动机的研究逐步走向工程化的阶段,各国对超燃冲压发动机的研究重点逐步转向对......
《中国制造2025》提出要以高端装备、短板装备和智能装备为切入点,狠抓关键核心技术攻关,强化知识经验积累,持续提升自主开发和系......
运动控制器主要运用于工业自动化控制领域,它是工控系统实现精密运动控制的核心设备。21世纪以来,随着计算机技术和自动化技术的迅......
随着各国航天技术的飞速发展,卫星等航天器的飞行任务变得更加多样化和复杂化,航天器的绕飞接近运动在交会对接、编队飞行、反卫星......
国际热核聚变实验堆(ITER,International Thermonuclear Experimental Reactor)装置是世界上最大的核聚变实验装置,旨在验证可控核......
为保障ITER极向场(PF)电源系统的高实时性控制需求,根据其设备体积大、分布分散等特点,选取了支持多种设备连接拓扑的实时工业以太......
国际热核聚变实验堆计划是目前全球规模最大,影响最深远的国际科研合作项目之一,其装置是一个能产生大规模核聚变反应的超导托克马克......
在实验现场和工业现场环境下进行数据采集时,经常会遇到被测物理量种类多、测点位置分散、测点数量多、通信实时性要求高等问题。......
本文主要是针对发动机压力装配设备中的压装过程控制的研究进行讲述。分析了发动机压装的主要用到的技术,对比了国内外发动机压装......
学位
随着机器人技术的发展,机器人性能不断提升,机器人在各个领域的应用也越来越广泛。特别是特种机器人在军事、航天、核电等领域的表现......
微电网在联网运行时,一旦主网侧或微电网侧发生故障会引起保护动作跳闸,主电源会随着联网点断路器的跳闸迅速从PQ运行模式切换到V/f运......

