EPnP算法相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

EPnP算法相关论文

基于图像特征的视觉室内定位研究

随着城市化进程的飞速发展,人们有80%以上的时间是在室内空间中度过的,因此对于快捷而准确的室内定位需求十分强烈。基于视觉传感......

学位

视觉室内定位 ORB特征 K-means 视觉词袋 TF-IDF模型 EPnP算法

面向非结构化环境的自主移动机器人SLAM研究

机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的主要内容。目前,国内外许多学者对机器人自......

学位

非结构化环境 ORB特征提取位姿估计 EPnP算法回环检测

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