导航技术是自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作业的必备功能之一。现有惯性导航系统在深海环境下存在系统累积误......

随着科技的快速发展,对列车定位技术提出了更加严苛的要求,采用单一的导航定位技术已经无法满足对列车的精准定位。随着2020年我国......

自从1960年Kalman等人提出卡尔曼滤波的基本原理以来,卡尔曼滤波就成了线性估值领域的重要算法。由于现实中的问题大多都是非线性......

航空发动机气路故障诊断技术可有效地降低发动机维修成本、保证飞行安全。本文以某型涡扇发动机部件级模型为研究对象,针对涡扇发......

自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)通过引入自适应遗忘因子,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用"现时"的测量数据,增强滤波跟踪性能,具......