[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）集群控制问题，设计一种基于改进RRT*算法的编队控制策......

任务分配与路径规划是飞艇应用的关键问题。针对以往研究只对其中一个问题单独求解或者对两个问题分步求解的情况,提出了一种多飞......

随着智能汽车,移动机器人,仓储物流,货物运输,勘探检测等行业的快速发展,多地面平台越来越多被应用于各行各业,比如加装了消毒设备......

针对多架自杀式无人机对重要目标进行协同打击的问题，在飞行器运动学、飞行器碰撞、时空协同等约束条件下，提出了一种空间分层分布的......

针对无人机一般难以单独打击空防严密的高价值目标问题,采用低成本无人机集群饱和攻击技术,提出协同控制下的三阶段一致性饱和攻击......

随着科技的发展能源的消耗也逐渐变多,陆地上的可开采的资源逐渐变少,各国都开始着手开发物产丰富的海洋。智能水下机器人(AUV)在......