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D-H坐标系相关论文
一种可降低负重重心轨迹波动的外骨骼髋背机构设计与研究
下肢助力外骨骼机器人将仿人型机构与穿戴者下肢、背部贴合使用,既增强了穿戴者的负重能力,又保证人体穿戴体验具有一定的舒适性和......
学位
髋背机构
外骨骼
重心轨迹
D-H坐标系
牛顿欧拉法
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