Bricard机构相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

Bricard机构相关论文

基于空间单闭链全R副机构的轮腿式机器人

本文以空间单闭链全R副连杆机构为构型,设计了三种基于空间单闭链全R副连杆机构的轮腿式机器人,并分别以这三种机器人为中心,展开......

学位

空间单闭链机构 Bennett机构 Bricard机构 Sarrus机构轮腿式机器人

单回路过约束机构直纹曲面及机构综合研究

单回路过约束机构是一种特殊的空间连杆机构,由于机构运动副与杆件之间存在函数约束关系,使机构位移方程组的独立方程数降低,因而......

学位

Bennett机构 Bricard机构单叶双曲面运动学机构综合

看过本文同时还关注