Bekker承压模型相关论文
针对现有天车式除锈设备结构庞大难以运输、以及爬壁式除锈设备承载能力差且不能处理复杂表面的问题,本课题组基于Stewart并联结构......
针对喷砂除锈并联机器人移动平台钢砂路面轨迹跟踪的空转问题,首先根据钢砂物理特性建立驱动轮的Bekker承压模型,然后由滑移特性曲......
