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AGV室内路径规划是指根据用户输入的起始位置、终点位置和室内地图，采用相应的底盘模型以及路径算法，为用户规划出一条最合理的可通......
随着工业4.0的快速演进,促使机械臂应用于汽车制造、军工、航空制造和医疗设备等领域。机械臂的操控方式多数是通过预先的离线编程......
参数曲线曲面造型中的非多项式形式的 B-样条方法是计算机辅助几何设计领域中的热点问题之一。在生产设计应用中，B-样条曲线曲面已......
在计算机辅助几何设计中,过渡曲面的构造是一个重要的研究课题,所谓的过渡曲面是指曲线或曲面间的具有一定连续性的过渡面。也就是......
在曲面构造中N-边域的填充是一项基本的运算，在填充曲面的生成，顶点混合及其他造型中都有着较为广泛的应用。它旨在用修整过的曲面或......
在函数逼近领域中，利用形状参数构造曲线来调整曲线曲面的形状及位置是近年来学者们研究的主要课题.其中低阶B-样条曲线，由于其结构......
