介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下......

介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿......

建立3PRS型三足并联机器人模型，基于Borland C＋＋Builder 6软件，调用Open GL三维图形库，实现3PRS并联机器人的运动仿真，给出详细的设计步......