【摘 要】
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为提高旋转全球导航卫星系统(GNSS)双天线/微惯性测量单元(MIMU)组合系统的定向稳定性和准确性,提出基于跟踪时间和高度角的相对最小几何精度衰减因子(GDOP)选星方法。利用GN
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2016YFC0303006),国家自然科学基金资助项目(61773113)
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为提高旋转全球导航卫星系统(GNSS)双天线/微惯性测量单元(MIMU)组合系统的定向稳定性和准确性,提出基于跟踪时间和高度角的相对最小几何精度衰减因子(GDOP)选星方法。利用GNSS的跟踪时长和高度角信息,剔除信号质量稳定性较差的卫星,再在待选卫星中选择最小GDOP的卫星,进行旋转GNSS双天线/MIMU组合系统定向解算,确定运载体的真实航向角。用高精度激光陀螺惯性导航系统作参考基准,对旋转GNSS双天线/MIMU组合系统进行了室外静态和动态试验。试验结果表明:利用跟踪时间长的卫星能够提高系统的定向稳
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