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提出一个飞控系统半物理仿真方案.仿真系统基于嵌入式实时操作系统VxWorks,使用RTW工具箱将飞机的Simulink仿真模型下载到PC104计算机平台,提高了半物理仿真的效率和可靠性.设计开发支持PC104嵌入式计算机的VxWorks板载支持包,研究RTW的代码生成过程,解决了实现该方案的关键技术.