马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化

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研究马尔可夫跳变系统(MJS)鲁棒故障检测滤波器(FDF)的设计与优化问题.基于观测器构建残差发生器,将相应的FDF设计问题转化为H∞滤波问题,以LMI的形式得到并证明了FDF存在的充分条件及求解方法.为进一步改善故障检测系统的性能,采用一种时域优化方法对其进行优化,并以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出了该优化问题的最优解.数值仿真表明该方法具有较好的检测效果. The design and optimization of robust fault detection filter (FDF) for Markov transition system (MJS) are studied.The residual generator is built based on observer and the corresponding FDF design problem is transformed into H∞filtering problem, Form and prove the existence of FDF and the solution method.To further improve the performance of fault detection system, a time-domain optimization method is used to optimize it, and the optimization problem is given in the form of matrix Moore-Penrose inverse The numerical results show that this method has a good detection effect.
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