论文部分内容阅读
智能视频监控机器人,其最主要的功能就是进行视频监控,之所以称为是智能,是由于你设定要监控的路径后,它能自动按照该路径进行巡航监控,不需要人的干预和操作,并且可以探测温度、气压、气体浓度等参数,发给计算机分析,并对小车做进一步的控制。通过wifi转串口实现信息的快速交互,并且通过GPS和GSM,实现了定位和报警和实时控制等多种功能,进一步优化了系统。本实验作业范围非常广泛:工厂厂房、家庭监控、天然气煤气管道等一些复杂环境和高污染、未知区域,以及按照既定轨道进行数据采集的功能。